立式矫直机由主机、矫直辊、送料装置、传动系统和控制系统等组成。其中，主机是核心部分，包括机架、减速箱、传动装置和矫直辊等。矫直辊是直接对金属材料进行矫直的主要部件，其数量和排列方式取决于金属材料的形状和尺寸。送料装置将金属材料送入矫直辊进行矫直，传动系统将动力传递到主机中的各个部件，控制系统则用于实现自动化控制。

       立式矫直机的送料装置通常包括以下部分：

       1、送料平台：送料平台是送料装置的基础，通常位于设备的前方，用于支撑和固定送料辊道和落料机构。

       2、送料辊道：送料辊道是用于输送金属材料的装置，它由多个辊子组成，辊子可以转动，以便将金属材料送入设备中进行矫直。

       3、落料机构：落料机构是用于将矫直后的金属材料从矫直机中落下的装置，它通常包括落料辊道和接料篮等部件。

       送料装置可以通过自动化控制来控制送料速度和金属材料的输送位置，以确保矫直机的矫直效果和质量。此外，送料装置还可以根据需要配备各种传感器和装置，如金属材料尺寸检测器、金属材料重量检测器等，以进一步保障矫直质量和生产效率。