卧式矫直机是一种常用的金属加工设备，用于将金属材料进行矫直。它通常由进料系统、夹紧系统、矫直系统和控制系统等部分组成。其中，控制系统是整个设备的重要组成部分，它能够控制设备的各项参数，确保设备的正常运行。

       控制系统通常包括PLC控制器、触摸屏、伺服电机、编码器、气动元件等。通过编程控制，控制器可以自动控制卧式矫直机的进给速度、矫直力度、矫直角度等参数，实现对材料的矫直处理。同时，触摸屏上可以设置设备的运行参数，如进给速度、夹紧压力等，还可以实时监控设备的运行状态，提供故障诊断功能，方便操作人员进行设备调整和维护。

       伺服电机是设备中的核心部件，它能够准确控制设备的进给速度和矫直力度。编码器则能够实时监测电机的转动角度和速度，并将这些信息反馈给控制器，以便对设备的运行进行实时控制。气动元件则用于夹紧材料，确保其在矫直过程中不会发生位移和扭曲变形。夹紧系统通过气动元件对材料进行夹紧和松开，控制器可以通过控制气动元件的动作，实现对夹紧系统的控制。

       卧式矫直机的控制系统是设备正常运行的关键，它能够实现对设备的各项参数进行控制和监测，确保设备的稳定性和精度。