因为矫直机在进给系统中，传动的齿轮副之间是存在间隙的，因此在开环的系统中会对进给的运动造成移位的滞留；而在进行反向的时候，还会出现比较严重的方向误区，对整个加工的精度都会造成严重的影响。

       但是在闭环的系统中，因为具备反馈的作用，虽然滞后量会得到相应的补偿，但是反向的时候则会促使伺服的系统出现振动，而导致设备的工作出现不稳定。为了改良矫直机整个伺服系统的工作性能，可以采用以下方式来降低或者是消除齿轮之间传动的间隙。

       一、柔性的调整法：主要指的是在进行调整之后，齿侧在间隙上还可以进行补偿，这种方式正常情况下，都会将弹簧在压力上进行调整，因此拉对齿侧的间隙进行调整，而且当齿轮在齿厚上，和周节上发生变化的时候，还能保持无间隙的啮合，但是这种结构属于复杂型，而且轴向在尺寸上比较大，传动的刚度很低，主要的是传动较为平稳。

       二、刚性的调整法：是对齿侧间隙不可以进行自动补偿的一种调整方式，因此齿轮在周节上的公差，以及齿厚上都会有比较严格的要求，不然传动在灵活度上会受到较严重的影响。这种调整矫直机齿轮之间传动间隙的方式整体结构是较为简单的，而且还能具备较强的传动刚度。